Sobre este artículo

• Optimización del cableado: En comparación con SO-ARM100, SO-ARM101 cuenta con cableado mejorado que evita problemas de desconexión vistos anteriormente en la junta 3. El nuevo diseño de cableado tampoco limita el rango de movimiento de las juntas.
• Diferentes relaciones de transmisión para el brazo de dirección: el brazo líder ahora utiliza motores con relaciones de transmisión optimizadas, mejorando el rendimiento y eliminando la necesidad de cajas de cambios externas.
• Nuevo soporte de funcionalidad: el brazo líder ahora puede seguir el brazo seguidor en tiempo real, lo cual es crucial para la próxima política de aprendizaje por refuerzo (RL), donde un humano puede intervenir y corregir las acciones del robot.
• Código abierto y de bajo costo: Es una solución de brazo robótico de código abierto y de bajo costo de TheRobotStudio.
• Integración con LeRobot: Diseñado para la integración con la plataforma LeRobot que ofrece modelos, conjuntos de datos y herramientas de PyTorch para el aprendizaje de refuerzo y el aprendizaje de imitación para aplicaciones de robótica del mundo real (incluida la recopilación de datos, simulación, capacitación e implementación).
• Abundantes recursos de aprendizaje: Proporciona recursos completos de aprendizaje de código abierto, como guías de ensamblaje y calibración, y tutoriales para pruebas, recopilación de datos, capacitación e implementación para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente y desarrollar aplicaciones robóticas.
• Compatible con Nvidia: Implemente este kit de brazo con reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.